据报道，机器人公司Sharpa在美国匹兹堡举行的IROS 2026上发布三款新品，首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01，分别面向机器人动作执行、精细操作和遥操作数据采集。

　　灵巧手是人形机器人的末端执行器，也是实现精细操作的核心部件。传统工业机器人的夹持器与吸附装置难以适应复杂装配、精密操作及多样化抓取任务的需求。因此，按人手的结构与功能设计的仿人多指灵巧手成为人形机器人的更优选择，使其能够执行抓取、操纵乃至感知等多样化任务，是人形机器人走向通用自主操作的关键。数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

　　相关上市公司中：

　　兆威机电重点聚焦机器人手部及其运动执行部件，在整手产品层面，已发布灵巧手系列产品A17、B06、B20。

　　江苏雷利控股子公司中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手。灵巧手主要客户为高校、研究机构、机器人本体厂商等。